Implementation of Robust Tracking Algorithm on Nano-Computer

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

the impact of computer-assisted language learning on achievement motivation of high school students

چکیده انگیزه دلیل اصلی رفتارهای ما است. به نظر می رسد انگیزه جزء جدایی ناپذیر فرایند یادگیری باشد. ارزش ذاتی موفقیت تمایل به پیشرفت را در یادگیرنده ایجاد میکند. به عبارت ساده این تمایل انگیزه پیشرفت نامیده میشود. انگیزه پیشرفت را میتوان در احساس یادگیرنده هنگام چالش با درس های مدرسه، لذت انجام فعالیت درسی، یا حس کشف پاسخ مشاهده کرد.حتی ممکن است انگیزه پیشرفت را در تلاش یادگیرنده برای جلب تایید...

A New Implementation of Maximum Power Point Tracking Based on Fuzzy Logic Algorithm for Solar Photovoltaic System

In this paper, we present a modeling and implementation of new control schemes for an isolated photovoltaic (PV) using a fuzzy logic controller (FLC). The PV system is connected to a load through a DC-DC boost converter. The FLC controller provides the appropriate duty cycle (D) to the DC-DC converter for the PV system to generate maximum power. Using FLC controller block in MATLABTM/Simulink e...

متن کامل

A Fast and Robust Point Tracking Algorithm

We present an algorithm that efficiently tracks a predefined set of landmark points in a time sequence of images. The algorithm iteratively optimizes the correspondences between the point measurements in the images, while allowing for spurious and missing point measurements. This trajectory based approach hypothesizes missing points by interpolation. Spurious measurements are either left out be...

متن کامل

Nonlinear Robust Tracking Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System

This paper develops an improved robust multi-surface sliding mode controller for a complicated five degrees of freedom Underwater Vehicle-Manipulator System with floating base. The proposed method combines the robust controller with some corrective terms to decrease the tracking error in transient and steady state. This approach improves the performance of the nonlinear dynamic control scheme a...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science

سال: 2018

ISSN: 2502-4760,2502-4752

DOI: 10.11591/ijeecs.v11.i2.pp446-452